L'importance des batteries de drones

Les drones, autrefois gadgets de niche pour amateurs, sont devenus des outils indispensables dans de nombreux secteurs. Ils sont désormais utilisés pour la photographie aérienne, l'agriculture, la logistique, la construction et même les interventions d'urgence. Au cœur de chaque drone se trouve un composant essentiel : la batterie. Plus qu'une simple source d'énergie, elle conditionne directement le temps de vol, la stabilité, la sécurité et l'expérience utilisateur globale. Sans une batterie en bon état, même le drone le plus performant perd rapidement sa fiabilité.

Pour la plupart des drones grand public et professionnels, les batteries lithium-polymère (Li-Po) et lithium-ion dominent le marché. Ces batteries offrent une densité énergétique élevée et une conception légère, permettant des vols plus longs. Cependant, elles présentent également des limites. En moyenne, une batterie Li-Po pour drone dure entre 200 et 300 cycles de charge complets dans des conditions normales. De mauvaises habitudes d'utilisation, comme une surcharge, une décharge profonde ou un stockage à une température inadéquate, peuvent réduire cette durée de vie de moitié. En revanche, une gestion rigoureuse peut prolonger l'utilisation de la même batterie bien au-delà de 400 cycles, ce qui permet de réaliser des économies substantielles à long terme.

L'importance de l'entretien des batteries va bien au-delà de leur longévité. La sécurité reste une préoccupation majeure. Les incidents de gonflement, de surchauffe, voire d'incendie de batteries sont bien documentés. En 2023, la Federal Aviation Administration (FAA) américaine a recensé plusieurs cas de pannes de drones en vol liées à des batteries dégradées. Pour les pilotes de drones commerciaux, une perte de puissance soudaine endommage non seulement les équipements, mais peut également mettre en danger les personnes et les biens. Un entretien approprié réduit considérablement ces risques.

L'état de la batterie affecte également les performances des missions. Les pilotes professionnels utilisant des drones pour des levés ou des inspections comptent sur des temps de vol réguliers pour planifier leurs opérations. Une batterie mal entretenue produit des résultats imprévisibles, entraînant des atterrissages prématurés ou des ratés de couverture. Pour les pilotes amateurs, cela est souvent synonyme de frustration et d'occasions manquées de capturer la photo aérienne parfaite.

Enfin, la gestion des batteries a une dimension environnementale. Une mauvaise élimination des batteries au lithium endommagées ou épuisées contribue à la production de déchets dangereux. Les programmes de recyclage se développent dans le monde entier, mais les utilisateurs doivent comprendre quand et comment se débarrasser des batteries usagées en toute sécurité. Prolonger la durée de vie d'une batterie réduit la fréquence de mise au rebut, diminuant ainsi l'empreinte environnementale globale des opérations de drones.

En résumé, la batterie est bien plus qu'un simple consommable d'un drone. C'est un facteur essentiel qui influence la rentabilité, la sécurité, les performances et la durabilité. En maîtrisant la gestion de la batterie, amateurs et professionnels peuvent voler plus longtemps, en toute sécurité et de manière plus responsable. Ce chapitre ouvre la voie à l'exploration des techniques et des perspectives permettant de maximiser la durée de vie des batteries de drone tout en minimisant les risques.

Connaissances de base sur les batteries de drones

Comprendre les principes fondamentaux des batteries de drones est essentiel à une gestion efficace. Sans ces connaissances, il est difficile de prendre des décisions éclairées concernant la charge, le stockage ou le remplacement. La plupart des drones actuels utilisent des batteries au lithium, choisies pour leur légèreté et leur haute densité énergétique. Cependant, toutes les batteries ne se valent pas, et connaître leurs différences peut aider les pilotes à optimiser leurs performances et à prolonger leur durée de vie.

2.1 Types courants de batteries de drones

Lithium Polymère (Li-Po) :
Les batteries Li-Po dominent le marché des drones grand public et professionnels. Elles offrent un excellent rapport puissance/poids, permettant aux drones de voler plus longtemps sans encombrement excessif. Cependant, elles sont sensibles aux habitudes de charge, aux décharges excessives et aux températures extrêmes. Une mauvaise utilisation peut entraîner un gonflement des batteries Li-Po, signe évident de dégradation et de risque pour la sécurité.

Lithium-ion (Li-ion) :
Ces batteries présentent une composition chimique similaire à celles utilisées dans les ordinateurs portables et les voitures électriques. Les batteries Li-ion offrent généralement une densité énergétique supérieure à celle des batteries Li-Po, mais avec un taux de décharge maximal inférieur. Elles peuvent donc supporter des vols d'endurance plus longs, mais sont moins adaptées aux drones nécessitant des pics de puissance soudains.

Alternatives émergentes :
Les chercheurs explorent les batteries à semi-conducteurs et les batteries enrichies en graphène . Les batteries à semi-conducteurs promettent une plus grande sécurité et une durée de vie plus longue, bien qu'elles ne soient pas encore largement disponibles pour les drones. Les conceptions à base de graphène offrent un potentiel de charge plus rapide et de réduction de la production de chaleur. Bien qu'encore en développement, ces technologies pourraient remodeler le marché des batteries de drones au cours de la prochaine décennie.

2.2 Spécifications clés que tout pilote devrait connaître

Les batteries de drones sont dotées de spécifications techniques qui affectent directement les performances de vol :

• Tension (V) : Détermine la puissance délivrée aux moteurs. Une batterie à tension plus élevée augmente généralement la poussée, mais doit être compatible avec l'électronique du drone. Les batteries de drone courantes vont de 3,7 V à des batteries de six cellules de 22,2 V.
• Capacité (mAh) : Mesurée en milliampères-heures, cette valeur indique la quantité d'énergie que la batterie peut stocker. Une batterie de 5 000 mAh offre théoriquement deux fois plus d'autonomie qu'une batterie de 2 500 mAh dans des conditions similaires, bien que les performances réelles dépendent du type de vol et de la charge utile.
• Taux de décharge (indice C) : L'indice C indique la vitesse à laquelle une batterie peut fournir de l'énergie en toute sécurité. Par exemple, une batterie 20C de 5 000 mAh peut se décharger à 100 ampères. Les drones hautes performances nécessitent des indices C plus élevés pour effectuer des manœuvres rapides.
• Durée de vie : désigne le nombre de cycles de charge-décharge complets qu'une batterie peut supporter avant que sa capacité ne diminue significativement. Pour les batteries Li-Po, cette durée est généralement de 200 à 300 cycles avec un entretien approprié. Les batteries Li-ion peuvent durer légèrement plus longtemps, mais avec une puissance de pointe plus faible.

2.3 Comment la chimie influence la durée de vie

La chimie du lithium confère aux drones des cellules légères et à haute énergie, mais cette même chimie rend les batteries sensibles aux contraintes. Une surcharge peut provoquer un dépôt de lithium sur les électrodes, tandis que les décharges profondes accélèrent la dégradation chimique. Les températures élevées augmentent la résistance interne, réduisant ainsi l'efficacité et la durée de vie.

Des fabricants comme DJI , Autel Robotics et Parrot ont intégré des systèmes intelligents de gestion de batterie (BMS) à leurs produits. Ces systèmes surveillent la tension, la température et les cycles de charge, alertant les utilisateurs lorsque les conditions deviennent dangereuses. Cependant, même les systèmes intelligents ne peuvent compenser des habitudes d'utilisation constamment mauvaises.

2.4 Points pratiques à retenir

Les performances et la longévité d'un drone dépendent du choix du type de batterie adapté et du respect de ses spécifications. Les pilotes qui comprennent les valeurs de tension, de capacité et de décharge peuvent prendre de meilleures décisions en matière de planification de vol et d'investissement en équipement. De plus, connaître les limites de la chimie du lithium permet aux utilisateurs d'éviter les habitudes qui réduisent la durée de vie de leur batterie.

Facteurs qui influencent la durée de vie de la batterie du drone

Les batteries de drones sont des consommables, mais leur durée de vie varie considérablement selon la façon dont elles sont traitées. Un pilote qui comprend les facteurs qui accélèrent leur dégradation peut prendre des mesures préventives pour prolonger leur durée de vie. Les recherches et les données des fabricants montrent que le comportement de charge, les pratiques de stockage, le style de vol et les conditions environnementales jouent tous un rôle majeur dans la durée de vie d'une batterie.

3.1 Habitudes de charge

Une charge incorrecte est l'un des moyens les plus rapides de réduire la durée de vie d'une batterie de drone. Une charge excessive au-delà de la tension recommandée risque de provoquer une surchauffe et des dommages permanents aux cellules. La plupart des batteries Li-Po pour drones sont conçues pour se charger à 4,2 volts par cellule. Une charge au-delà de ce niveau provoque un dépôt de lithium, ce qui réduit la capacité à long terme.

Une décharge profonde est tout aussi néfaste. Laisser une batterie descendre régulièrement en dessous de 20 % sollicite les cellules. Des tests industriels montrent que les batteries Li-Po constamment déchargées perdent leur capacité jusqu'à 40 % plus rapidement que celles maintenues au-dessus de 20 %. De nombreuses batteries de drones intelligents sont équipées de dispositifs de coupure automatique, mais les pilotes doivent tout de même éviter de pousser les batteries à l'extrême.

3.2 Conditions de stockage

Le stockage est souvent négligé, alors qu'il a un impact majeur sur la longévité des batteries. Les batteries au lithium se dégradent plus rapidement lorsqu'elles sont maintenues à pleine charge pendant de longues périodes. Les données de DJI montrent que stocker des batteries Li-Po à 100 % de charge pendant plusieurs semaines peut réduire sensiblement leur capacité. La plage de stockage optimale se situe entre 40 et 60 % de charge , ce qui minimise le stress chimique.

La température joue également un rôle crucial. Une chaleur élevée accélère la dégradation, tandis qu'un froid extrême réduit les performances. La plage de stockage recommandée est généralement de 15 à 25 °C (59 à 77 °F) . Laisser une batterie de drone dans une voiture chaude ou un garage non chauffé peut causer des dommages irréversibles.

3.3 Comportement en vol

Le mode de pilotage d'un drone a un impact sur la santé de la batterie. Les manœuvres agressives, les accélérations brusques et le transport de charges lourdes nécessitent tous un courant de sortie élevé. Un courant élevé chauffe les cellules, augmentant la résistance interne et réduisant la durée de vie.

Une étude menée en 2022 par un groupe d'opérateurs de drones professionnels a révélé que les batteries utilisées pour la photographie aérienne, où les trajectoires de vol sont plus fluides et stables, duraient près de 30 % plus longtemps que celles utilisées pour la course ou le levage de charges lourdes. Un vol fluide améliore non seulement la qualité vidéo, mais contribue également à préserver l'autonomie de la batterie.

3.4 Facteurs environnementaux

Les conditions extérieures échappent souvent au contrôle du pilote, mais la vigilance permet d'atténuer les risques. Le froid réduit l'activité chimique à l'intérieur de la batterie, ce qui réduit les temps de vol et peut entraîner des chutes de tension. À l'inverse, la chaleur augmente le risque de surchauffe.

L'altitude affecte également les performances. À haute altitude, l'air est plus rare, ce qui oblige les moteurs à travailler davantage pour maintenir la portance. Cela épuise la batterie plus rapidement et augmente sa température de fonctionnement. Pour les pilotes professionnels opérant en région montagneuse, il est essentiel de prévoir des temps de vol réduits.

3.5 Points pratiques à retenir

La durée de vie d'une batterie de drone n'est pas prédéterminée : elle dépend fortement de la façon dont elle est traitée. En évitant les décharges profondes, en la stockant partiellement chargée, en volant en douceur et en la protégeant des températures extrêmes, les pilotes peuvent prolonger sa durée de vie bien au-delà des moyennes des fabricants. Chaque bonne habitude compte, permettant de réaliser des économies et de réduire le risque de pannes soudaines sur le terrain.

Gestion des batteries et techniques de prolongation de la durée de vie

De bonnes pratiques de gestion peuvent doubler la durée de vie d'une batterie de drone. Si les fabricants fournissent des directives générales, l'expérience concrète des pilotes de drones apporte des informations précieuses. En combinant ces deux éléments, les utilisateurs peuvent adopter des habitudes qui préservent l'état de santé, la sécurité et la fiabilité des batteries bien plus longtemps qu'une utilisation occasionnelle ne le permettrait.

4.1 Meilleures pratiques de facturation

• Utilisez des chargeurs approuvés par le fabricant : tous les chargeurs ne se valent pas. L'utilisation d'un chargeur non certifié ou incompatible risque de provoquer une surcharge ou un déséquilibre des cellules. Les chargeurs intelligents de marques reconnues comme DJI, Autel ou ISDT offrent des fonctions de protection et d'équilibrage de la charge.
• Évitez la charge rapide sauf nécessité : si les batteries modernes supportent des courants de charge plus élevés, une charge rapide constante sollicite les cellules et réduit leur durée de vie. Une charge lente et équilibrée est plus sûre et plus saine pour une utilisation à long terme.
• Charge à température ambiante : la charge par temps extrêmement froid ou chaud accélère la dégradation chimique. Idéalement, les batteries doivent être chargées dans un environnement dont la température se situe entre 18 et 25 °C (64 et 77 °F) .

4.2 Techniques de stockage optimales

• Stocker à 40–60 % de charge : cela réduit le stress chimique à l'intérieur des cellules au lithium. De nombreuses batteries intelligentes se déchargent désormais automatiquement jusqu'à un niveau sûr après plusieurs jours d'inutilisation.
• Utilisez des solutions de stockage protectrices : des sacs ignifuges ou des étuis rigides dédiés pour batteries Li-Po réduisent les risques pendant le stockage. Ceci est particulièrement important pour le transport de plusieurs batteries.
• Évitez l'inactivité prolongée : même stockées, les batteries se déchargent lentement. Vérifiez et rechargez-les à leur niveau de stockage tous les trois mois pour éviter une décharge profonde.

4.3 Soins avant et après le vol

• Vérifications avant vol : Inspectez les batteries pour détecter tout gonflement, fuite ou odeur inhabituelle. Mesurez la tension à l'aide de la télémétrie embarquée ou d'applications pour vous assurer que toutes les cellules sont équilibrées.
• Refroidissement après vol : Laissez les batteries reposer à température ambiante avant de les recharger. Une charge immédiate après un vol, lorsque les cellules sont encore chaudes, accélère l'usure.
• Suivi des cycles d'utilisation : Les opérateurs professionnels étiquettent souvent les batteries et enregistrent chaque cycle. Cela permet de repérer plus facilement les baisses de performances et de planifier les remplacements avant qu'une panne ne survienne.

4.4 Planification de vol intelligente

• Fixez des seuils de retour à la normale réalistes : au lieu de voler jusqu'aux derniers 10 %, configurez les drones pour qu'ils initient le retour à la normale (RTH) à 25-30 %. Cela offre une marge de sécurité et évite les décharges profondes.
• Évitez de transporter un poids inutile : une charge utile supplémentaire oblige les moteurs à consommer plus de courant, ce qui chauffe la batterie et réduit le temps de vol.
• Adaptez-vous aux conditions météorologiques : par temps chaud, évitez les vols consécutifs sans période de refroidissement. Par temps froid, préchauffez les batteries à l'aide de manchons thermiques spéciaux ou de votre chaleur corporelle avant le décollage.

4.5 Techniques professionnelles pour prolonger la vie

• Étalonnage : Certaines batteries intelligentes nécessitent des cycles de décharge et de recharge complets périodiques pour des mesures de capacité précises. Cela améliore la surveillance, mais ne doit être effectué qu'occasionnellement, et non régulièrement.
• Charge parallèle avec précaution : les pilotes professionnels utilisent souvent des cartes de charge parallèle pour gérer plusieurs batteries. Cette opération doit être effectuée avec des batteries de même type, tension et niveau de charge afin d'éviter tout déséquilibre dangereux.
• Solutions de refroidissement : Pour une utilisation commerciale intensive, certains pilotes utilisent des ventilateurs externes pendant la charge ou entre les vols. Maintenir une température stable des cellules contribue à prolonger leur durée de vie.

4.6 Points pratiques à retenir

L'entretien d'une batterie ne consiste pas seulement à éviter les erreurs, mais aussi à établir des routines cohérentes. Charger à des intensités modérées, stocker à demi-charge, effectuer des inspections régulières et respecter les limites environnementales sont autant de mesures qui allongent considérablement la durée de vie d'une batterie. Pour les amateurs, ces pratiques permettent de réaliser des économies. Pour les professionnels, elles garantissent sécurité et fiabilité opérationnelle.

Surveillance de l'état de la batterie et calendrier de remplacement

Même avec le plus grand soin, les batteries de drones finissent par se dégrader. Surveiller leur état et savoir quand les remplacer est essentiel pour un fonctionnement sûr et fiable. Une batterie endommagée réduit non seulement le temps de vol, mais peut aussi tomber en panne de manière inattendue, mettant en danger l'équipement, les missions et la sécurité.

5.1 Reconnaître les signes de dégradation de la batterie

• Gonflement ou bombement : l'un des signes les plus visibles d'une batterie Li-Po défaillante. Le gonflement est dû à l'accumulation de gaz à l'intérieur de la batterie, souvent causée par une surcharge, une décharge profonde ou une exposition à la chaleur. Les batteries gonflées doivent être immédiatement mises au rebut.
• Autonomie de vol réduite : si un drone qui volait autrefois 25 minutes ne dure plus que 15 minutes, la capacité de la batterie a diminué. Une baisse d'endurance de plus de 20 à 30 % est un indicateur fiable du vieillissement des cellules.
• Tension instable : les batteries en bon état se déchargent progressivement. Si la tension chute brutalement en vol, notamment en charge, la batterie perd sa fiabilité.
• Chaleur excessive : alors que les batteries se réchauffent naturellement pendant l'utilisation, une surchauffe au-delà des directives du fabricant signale une résistance interne accrue.

5.2 Mesure de l'état de la batterie

Les drones modernes sont souvent équipés de systèmes de batterie intelligents qui fournissent des données en temps réel, notamment le nombre de cycles, la capacité restante, l'équilibre des cellules et la température. Par exemple, le logiciel de gestion de batterie de DJI alerte les pilotes si une batterie est défectueuse.

Pour les batteries sans surveillance intelligente, des outils externes tels que des voltmètres, des testeurs de batterie ou des chargeurs spécialisés peuvent mesurer la résistance interne et l'équilibre entre les cellules. Un suivi régulier permet d'identifier les baisses de performance progressives avant qu'elles ne deviennent critiques.

5.3 Durée de vie typique en utilisation réelle

La plupart des batteries Li-Po pour drones durent entre 200 et 300 cycles en conditions normales. Les utilisateurs intensifs peuvent atteindre 150 à 200 cycles, tandis que les opérateurs prudents dépassent parfois les 400. Les batteries Li-ion, utilisées dans les drones d'endurance, offrent souvent une durée de vie plus longue, mais au détriment des pics de décharge.

La durée de vie des cellules dépend également de la profondeur de décharge. Une étude de Battery University a révélé que des cellules régulièrement déchargées à seulement 50 % de leur capacité peuvent durer jusqu'à 1 200 cycles , contre 300 cycles lorsqu'elles sont déchargées à près de 0 %. Cela démontre l'impact direct des habitudes de vol sur la durée de vie.

5.4 Savoir quand remplacer

• Risques pour la sécurité : Toute batterie gonflée, présentant une fuite ou surchauffée doit être remplacée immédiatement. Continuer à l'utiliser augmente les risques de panne ou d'incendie.
• Baisse des performances : lorsqu'une batterie ne peut plus répondre de manière fiable aux exigences de la mission (qu'il s'agisse d'un temps de vol réduit ou d'une alimentation instable), elle doit être mise au rebut.
• Seuils du fabricant : De nombreuses batteries intelligentes avertissent les utilisateurs lorsqu'elles ont atteint leur limite de cycle prévue. Ignorer ces avertissements peut entraîner une instabilité.

5.5 Élimination et recyclage en toute sécurité

Les batteries de drone ne doivent jamais être jetées à la poubelle. Les batteries au lithium contiennent des matériaux dangereux en cas de perforation ou de combustion. Les utilisateurs doivent plutôt :

• Déchargez complètement la batterie avant de la jeter.
• Placez les bornes dans du ruban protecteur pour éviter les courts-circuits.
• Utilisez les programmes de recyclage des déchets électroniques ou des piles désignés.
  Aux États-Unis, des organisations comme Call2Recycle proposent des points de collecte. En Europe et en Asie, les centres de recyclage locaux et les fabricants de drones acceptent souvent les batteries usagées.

5.6 Points pratiques à retenir

Surveiller l'état de la batterie permet d'équilibrer performances, coût et sécurité. Des contrôles réguliers, des cycles de fonctionnement réalistes et un remplacement proactif réduisent les risques de panne en vol. Mettre au rebut une batterie faible de manière anticipée peut paraître coûteux, mais cela protège des équipements bien plus précieux. Une élimination responsable garantit la sécurité environnementale tout en renforçant les normes d'exploitation professionnelles.

Tendances futures et conclusion

La technologie des batteries de drones progresse rapidement. Si les batteries lithium-polymère (Li-Po) et lithium-ion dominent aujourd'hui le marché, chercheurs et fabricants développent déjà de nouvelles solutions pour pallier leurs limites. Comprendre ces tendances permet aux pilotes de se préparer aux améliorations futures tout en renforçant l'importance des meilleures pratiques actuelles.

6.1 Technologies de batteries émergentes

• Batteries à semi-conducteurs :
  Ces batteries remplacent les électrolytes liquides par des matériaux solides, offrant une densité énergétique plus élevée, une sécurité accrue et une durée de vie plus longue. Des prototypes suggèrent que les drones alimentés par des batteries à semi-conducteurs pourraient voler 30 à 50 % plus longtemps avec un risque d'incendie réduit. Leur commercialisation est prévue dans le courant de la décennie.
• Cellules améliorées au graphène :
  Le graphène, un matériau reconnu pour sa conductivité exceptionnelle, est intégré aux batteries au lithium. Des tests montrent que les batteries enrichies en graphène peuvent se charger jusqu'à cinq fois plus vite que les cellules Li-Po classiques tout en générant moins de chaleur. Une rotation plus rapide entre les vols serait un atout précieux pour les opérateurs commerciaux.
• Piles à combustible à hydrogène :
  Bien que peu répandues dans les drones grand public, les piles à combustible à hydrogène promettent une endurance prolongée, dépassant parfois deux heures par vol. Elles sont déjà testées pour des applications militaires et de transport longue distance.

6.2 Systèmes de gestion de batterie plus intelligents

Les batteries des futurs drones ne se contenteront pas de stocker l'énergie ; elles la géreront activement. Les systèmes intelligents de gestion de batterie (BMS) sont de plus en plus perfectionnés, intégrant l'intelligence artificielle pour prédire la dégradation des cellules, ajuster les cycles de charge et optimiser les performances en fonction des conditions de vol. Des fabricants comme DJI et Autel ont déjà introduit des fonctionnalités adaptatives qui améliorent la longévité en déchargeant automatiquement les batteries jusqu'à des niveaux de stockage sûrs.

6.3 Durabilité et recyclage

Avec l'essor des drones, l'impact environnemental des batteries ne peut être ignoré. Les infrastructures de recyclage des batteries au lithium se développent, mais la récupération efficace des métaux rares reste un défi. Les entreprises explorent des systèmes en circuit fermé, où les batteries usagées sont collectées, raffinées et réutilisées dans de nouveaux produits. Pour les pilotes, une élimination responsable et le soutien aux programmes de recyclage restent des contributions essentielles au développement durable.

6.4 Points clés à retenir pour les pilotes

• La gestion de la batterie n’est pas facultative ; elle affecte directement le coût, la sécurité et la fiabilité du vol.
• De bonnes habitudes de charge, de stockage et de vol peuvent prolonger la durée de vie bien au-delà des moyennes du fabricant.
• La surveillance de l’état de santé et le remplacement des batteries dégradées permettent d’éviter les pannes dangereuses.
• Les technologies futures promettent des vols plus longs et une sécurité améliorée, mais les pratiques actuelles restent essentielles.

Conclusion

Les batteries de drones peuvent paraître simples, mais elles sont au cœur de chaque vol. Leur état détermine la réussite ou l'échec d'une mission, la hausse ou la maîtrise des coûts, et la sécurité ou la dangerosité des opérations. Si les nouvelles technologies, comme les batteries à semi-conducteurs et au graphène, transformeront l'industrie à l'avenir, les principes de gestion rigoureuse, de surveillance constante et d'élimination responsable restent intemporels.

Pour les amateurs comme pour les professionnels, investir dans la connaissance des batteries est rentable. Les pilotes qui adoptent les meilleures pratiques bénéficient de vols plus longs, de coûts réduits et d'une tranquillité d'esprit. En fin de compte, gérer la batterie d'un drone ne se limite pas à prolonger sa durée de vie : il s'agit de protéger le drone, la mission et les personnes qui l'entourent.